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应用同步带装置检测电梯轿厢制动距离和管理钢

作者: admin 编辑: admin 来源:admin 发布日期:2022-09-13 11:03
信息摘要:
1电梯同步带装置的结构原理电梯同步带装置主要由同步带和光电摄像头构成。同步带上有间隔等长距离的反光片,当光电摄像头发出的光电信号照射在同步带上时,反光片会反射光线,
1电梯同步带装置的结构原理电梯同步带装置主要由同步带和光电摄像头构成。同步带上有间隔等长距离的反光片,当光电摄像头发出的光电信号照射在同步带上时,反光片会反射光线,其间隔空隙能够使光线通过。编码器收集发射光线通断的次数,加上反光片的相等间隔距离可以实现对位置的精确采集。某同步带及光电摄像头的位置如图1所示。应用同步带装置可对轿厢、对重等部件位置进行精确采集,进而实现对轿厢制动距离检测、对钢丝绳长度管理、对极限开关辅助监测等功能,从而提高电梯使用的安全性。
图1某同步带及光电摄像头位置示意图2应用同步带装置检测轿厢制动距离
2.1轿厢制动距离检测现状电梯轿厢与对重在钢丝绳的牵引下上下运动,在任何非正常情况(包括门锁电路、安全电路、动力电路等回路断开)下应都能可靠制停,从而保护乘客与设备的安全。
TSG T7001-2009《电梯监督检验和定期检验规则——曳引与强制驱动电梯》(以下简称《检规》)中附件A第8.10项规定:“轿厢空载以正常运行速度上行至行程上部,切断电动机与制动器供电,轿厢应当完全停止。”第8.11项规定:“轿厢装载125%额定载重量,以正常运行速度下行至行程下部,切断电动机与制动器供电,轿厢应当完全停止。”第8.13项规定:“轿厢装载125%额定载重量,以正常运行速度下行时,切断电动机和制动器供电,制动器应当能够使驱动主机停止运转,试验后轿厢应无明显变形和损坏。”由此可知,《检规》只是对制动状态进行要求,对于制动距离的要求尚未提及。
目前对轿厢制动距离的研究多基于GB7588-2003
《电梯制造与安装安全规范》中第9.3条,即:“必须保证在任何紧急制动的状态下,不管轿厢内是空载还是满载,其减速度的值不能超过缓冲器(包括减行程的缓冲器)作用时的减速度的值。”研究主要集中在针对平均减速度以及由此推导得出的理论制动距离,而对于实际制动距离的直观检测研究很少。
利用同步带装置可以实现对轿厢制动距离的直观检测,为检验结果判定提供最直观的数据支撑。
2.2应用同步带装置检测轿厢制动距离的方法某同步带装置的结构如图2所示。轿厢上设置有位置传感器和编码器,传感器上的光电摄像头发出的光线经过同步带上的反光片进行反射,编码器收集光线通断的次数,进而实现对轿厢移动距离的检测。
图2某同步带装置的结构
1一同少带;2,3一光电摄像头;4一编码器;5一轿厢;6一轿届梁:
7一导称;8一导载;9一手桃支案;10一同步带张紧装置;11一同步带国定装五;12一导税支撑;13一缓冲器轿厢上装设的位置传感器中有两个光电摄像头。
其中一个摄像头与电梯主回路串联,电梯主回路连通时摄像头发出光电信号,主回路断开时摄像头停止发射光电信号。另外一个摄像头通过非门逻辑控制通断,即主回路摄像头连通时该摄像头断开,主回路摄像头断开时该摄像头开始发出光电信号。利用编码器采集轿厢移动的距离,送入处理器进行计算和输出,如果达到词值会报故障,无法启动电梯,具体检测过程如下。
(1)电梯正常行驶时,主回路导通,串入主回路的光电摄像头发射光电信号,此时编码器采集的数据主要用来定位和修正。
(2)当任何形式故障(包括断电、安全电路断开、门锁提起等)导致主回路断开,串入主回路的光电摄像头不再发射光电信号,与之构成非门关系的光电摄像头发射光电信号,此时测量的轿厢移动距离为制停距离,编码器进行数据采集,送入处理器进行数据处理。
(3)电梯停止状态下,非门光电摄像头发射光电信号,如果检测到轿厢发生意外移动,将移动的距离传输给处理器,电梯报故障后,无法正常启动。
3应用同步带装置管理钢丝绳长度
3.1钢丝绳长度管理现状
电梯轿厢与对重在井道中上下运动,各自应保证在合理的运动范围内,超出该范围有可能发生冲顶和激底事故。电梯井道中设置了安全开关和安全部件,极限开关作为并道端部最重要的越程保护开关,能够在电梯超出运动范围后及时动作,切断安全回路,使电梯可靠制停。
《检规》中附件A第3.10项规定:“井道上下端应当装设极限开关,该开关在轿厢或者对重(如果有)接触缓冲器前起动作,并且在缓冲器被压缩期间保持其动作状态。”附件A第3.15(5)项规定:“对重缓冲器附近应当设置永久性的明显标识,标明当轿厢位于顶层端站平层位置时,对重装置撞板与其缓冲器项面间的最大允许垂直距离:并且该垂直距离不超过最大允许值。”
轿厢与对重通过曳引钢丝绳悬挂在主机两侧,曳引钢丝绳具有延展性,会在电梯使用过程中逐渐伸长。电梯轿厢一侧需要保证平层精度,这样钢丝绳的伸长量会在对重侧得到补偿,最终导致对重侧下移。如果对重下撞板持续下移,会在极限开关动作前先接触到对重缓冲器,此时电梯上极限开关失效。因此,需要对钢丝绳长度进行管理,将对重下控板限制在合理的范围内,从而发挥极限开关的保护作用。
电梯极限开关的检验判定比较繁琐,只通过肉眼观测对重下撞板是否在对重缓冲器永久性标识范围内无法对极限开关进行判定,对重下撞板的拆卸和钢丝绳的裁剪也只能通过定期观察记录对重缓冲器的实际距离来判定,这样导致检测人员工作量上升,同时观测不及时还会存在安全隐患。
随着曳引钢丝绳的伸长,对重下撞板会持续下移,对重下控板的位置不只是保证在对重缓冲器永久性标识范围内,还应该进行限制,从而保证极限开关在对重下撞板接触对重缓冲器之前动作]。
轿厢位于上端站平层位置示意图如图3所示。此时上端站轿厢撞弓到上极限开关的距离为m,为了保证极限开关在对重下撞板接触缓冲器之前动作,应将对重下撞板到缓冲器距离h,进行限制,即:
hn<h,sH。
|温
图3轿厢位于上端站平层位置示意图1一复引轮;2一导向轮;一钢丝绕;4一对重;5一对童下撞板;
6一对重缓冲器;7一上极限开关;8一轿届3.2应用同步带装置管理钢丝绳长度的方法一种利用同步带装置进行钢丝绳长度检测,实现极限开关辅助监测功能的结构如图4所示。
整个检测系统包括主板、传感器和同步带,通过对轿厢位于上端站平层位置时对重下撞板位置的预设,利用对重上的传感器探头采集对重下撞板位置,送到处理器进行计算,跟预设数据进行比对。如果达到阑值会报故障,并远程报送给电梯安全管理员。具体调试过程如下。
(1)当轿厢位于上端站平层位置时,读取此时同步带上移动的距离h,测量对重下撞板到对重缓冲器上端面之间的距离x:上行轿厢,直至上极限开关动作,测量轿厢地坎与层门地坎之间的距离,此距离即上极限距离hn。
(2)在主板录入初始数据h,和h,设定词值hi(h=
h+ho)。对重上的光电探头通过同步带读取对重下撞
4总结与展望
同步带装置上设置的等长反光片,可以与编码器配合使用实现对移动距离的精确采集。利用该功能可以实现对电梯制动距离的检测、对钢丝绳长度的检测,进而可以对极限开关进行辅助监测,在保障电梯安全中具有深远的发展前景。
在本文中,笔者提供了应用同步带装置实现制动距离检测和钢丝绳长度管理的思路,但圈于笔者水平,针对功能的结构优化、系统设计尚未成熟,希望与大家相互启迪思路,促进电梯朝着更安全的方向发展。

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